6軸ロボットがスライサーに大量のソーセージを積む

タスク

業務用ソーセージスライサーの自動化

ドイツの食料品チェーンKauflandは、12kgのソーセージの取り扱いで新境地を開拓しています。ストーブリの6軸ロボットTX200 HEが、長さ1.5メートルのソーセージからおいしいコールドカットを調理する自動スライス包装機の積み込みを引き継ぎました。世界的にユニークなロボットソリューションは、業界のマイルストーンと見なされています。

長さ1,500ミリ、12キログラムのソーセージをスライサーにシフト全体に積み込むことは、かつてカウフランドの従業員にとって最も嫌いな仕事の1つでした。ハイルブロン工場での生産がさらに高速なプロセスに移行したことで、手作業ではほぼ不可能になりました。明白な解決策は、ロボットが支援する自動化を検討することでした。

当初は、決められた位置にある4本のソーセージを拾い上げてスライサーに移すという単純な作業に思えましたが、よく見ると、より困難なプロジェクトであることが判明しました。

ストーブリのパートナーであるbsb robot systems GmbHのマネージングディレクターであるRainer Bonfig氏は、主な課題をまとめています。ストーブリのHEロボットは、これを容易に処理できることがわかっています。むしろ、限られたスペースと、製品を安全かつ優しく取り扱う必要があったのは、グリップ技術でした。」

解決

世界初のロボット支援スライサーローディングシステム

カウフランドはおそらく世界で初めてスライサーに6軸ロボットを供給した企業であるため、過去のプロジェクトで知られていたソリューションに頼るという選択肢はありませんでした。最も簡単な解決策は、適切なロボットを選択することでした。消毒と洗浄の工程が伴うため、完全に密閉された耐水性のストーブリHEロボットしか検討できませんでした。また、ペイロードとリーチは、特別に改造されたHumid Environmentバージョンである大型のTX200 HEに有利であることは明らかです。このモデルは、他のすべてのストーブリロボットと同様に、性能を損なうことなく食品グレードのNSF H1オイルを使用することができる点です。

BSBは、取り扱い中にソーセージを傷つけないようにするための特別なソリューションを開発しました。「私たちは、ストーブリの6軸ロボットTX200が搬送位置に設けられた4つのソーセージの下に位置決めし、静かに持ち上げる4重ローラーグリッパーを設計・製作しました。グリッパーの重量は80kg弱、幅は1,800mmで、4本のソーセージごとに中央モーターで駆動する4本のローラーを備えています。これにより、長さ1,500ミリのしなやかなソーセージがたるむのを防ぎます。

お客様の使用状況

毎日12,000キログラムのスライスソーセージ

スライサーを装填するために、ストーブリTX200は搬送位置を正確に制御します。最終位置に達すると、中央のモーターがグリッパーローラーを動かします。これにより、貴重な貨物が確実で正確な位置でスライサーフィードに届くようになります。ソーセージが3Dプリントされたグリッパーローラーで滑るのを防ぐために、ソーセージには細かく尖った輪郭が付いており、輸送中に必要な牽引力を提供します。

この世界的にもユニークな自動化システムにより、カウフランドのハイルブロン工場では、2交代制で1日あたり12,000キログラムのスライスソーセージを生産しています。合計21種類のソーセージがシステムを通過し、4つの異なる包装ユニットに組み合わされ、ドイツと東ヨーロッパで販売されています。

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