獲れたてのロボットが摘み取る

タスク

港での鮮魚処理の自動化

ブルターニュ地方のギルヴィネック港は、鮮魚の取り扱いにおいてフランスで最も重要な港の1つです。オークション会場を覗いてみると、ストーブリの大型ロボット2台が初公開を祝い、従業員の重労働から解放されます。

ギルビネックの魚類オークションでは、毎年約14,000トンの沿岸漁業や深海漁業の魚介類が販売されており、他の魚類オークションの年間数量にはさらに32,000トンが加わっています。毎年、これらの14,000トンは荷降ろし、冷蔵され、仕分けされ、毎日のオークションに出品され、委託によって提供されなければなりません。これは最大40kgのコンテナで行われ、これまではフォークリフトを使用して、湿気の多い寒い環境で大部分が手作業で行われてきました。

これらの労働条件が必ずしも健康に資するものではないことは明らかです。問題は、オークション中および全体的な労働条件を改善するために、どのような作業ステップを自動化できるかということです。

解決

ロボット支援ピッキング

あるプラントエンジニアは、コンテナのRFIDタグ付けと、オークションで販売される鮮魚のロボットピッキングという2つのコア要素に基づいたソリューションを開発しました。すべてはボートの荷降ろしから始まり、現在は登録されたオークションコンテナでRFID技術を使用して行われています。内蔵チップにより、チップを確実に識別して位置を特定し、その内容を決定することができます。これは、プロセスを自動化し、マテリアルフロー全体を通じて透明性を確保するための前提条件です。

そして、コンテナの計量やオークションにかけられた商品の配送が自動化されました。2台のロボットと8つの配電線を備えた印象的な設備が、このイノベーションを構成しています。販売された商品は、コンベアシステムを介して自動ピッキングゾーンに運ばれます。ストーブリの6軸ロボット「TX200 HE」2台がコンテナをハンドリングします。その後、スタックは8つのアキュムレーションコンベアに分配され、そこから運ばれます。

お客様の使用状況

肉体的に負担のかかる作業から従業員を解放

重く、特に要求の厳しい作業である商品のピッキングは、今では手作業なしで行われています。このソリューションにより、真に困難な労働条件を改善するという目標は100%達成できます。

ストーブリのHE設計の6軸ロボットTX200は、魚の競り場の過酷な条件でも完璧に管理します。寒さ、湿度、塩水は、これらの堅牢な機械に害を及ぼすことはありません。完全なカプセル化や耐食性設計などの設計機能により、過酷な環境条件にもかかわらず、高精度で動作し、長い耐用年数を実現できます。

約2.2メートルのリーチと130キログラムの積載量を持つストーブリのTX200 HEは、重量のある鮮魚コンテナの取り扱いに理想的な特性を備えています。これらのロボットのもう一つの利点は、ピッキングシステムの操作にロボットの専門家を必要としないという操作の容易さです。むしろ、人間とロボットのインターフェースは、できるだけ一目瞭然になるように設計されています。これはストーブリのロボットで簡単に実現できます。