豚足の骨抜きを全自動で

タスク

ロボットとAIによる豚肉の骨抜き

手で豚肉を骨抜きにすることは、激しく危険な作業です。しかし、この困難な課題に対する自動化された代替手段はありませんでした - これまで、日本の機器メーカーである前川電機は、画像処理とAIのおかげで完璧なソリューションを提供する全自動ロボットセルを開発しました。

激しい仕事や健康上のリスクをもたらす仕事を人間から引き継ぐことは、ロボット工学の中核的な使命です。これは、工業組立プロセスなど、多くのアプリケーション分野でうまく機能します。他のものでは、まだうまく機能していません。たとえば、食肉処理場で。ここでは、スタッフの環境条件が悪く(寒さ、湿度、激しい運動)、仕事は非常に要求が厳しく、反復的です。これまでは、動物ごとに異なることが大きかったため、自動化はできず、動物の屠殺には熟練労働者の手と目の協調が不可欠でした。

解決

画像処理とAIが人間の目を置き換える

前川電機のロボットCELLDASシステムは、TX2-60 HEおよびTX2-90 HEモデルを含む3台のストーブリ6軸ロボットを使用して、ここで新たな章を開きます。2台のロボットが豚肉の取り扱いと位置決めを担当し、3台目の6軸ロボットはナイフを装備して骨抜きを行います。

ロボットは、どこで切り込みを入れ、骨がどこにあるかを正確に「知っています」。手作業による切断で人間の目が行うことや、スタッフが肉に抵抗を感じたときの「触覚フィードバック」は、画像処理と人工知能の組み合わせによって実現されます。ロボットセルへのコンベアライン上で、骨抜きする肉片を3Dスキャナーでスキャンし、X線撮影します。

スキャン画像とX線画像の解析に基づき、制御システムは人工知能を用いて最適な切断経路で屠殺計画を作成します。画像処理データを評価して、カットパスを最適化します。新しい全自動システムは、豚足の腰骨と尾骨の骨を取り除くのに約40秒かかります。

お客様の利用状況

ロボットの特別な資格

前川のエンジニアがストーブリのロボットを選んだ理由は、基本的に3つあります:HEバージョンでは、6軸ロボットは湿度の高い湿った環境で動作するようにゼロから設計されています。したがって、食品業界の激しい洗浄プロセスに容易に耐えられます。

ストーブリロボットの2つ目の大きな利点は、NSF-H1食品グレードのオイルを使用していることです。

3つ目の重要な要件は、骨抜き中の動きや力が正確に予測できないという事実に由来します。ロボットアームのナイフは、予期せず肉の骨にぶつかり、骨に詰まり、突然解放される可能性があります。これは、ドライブトレインに強くて不規則なトルクがかかることを意味します。特にギアは、これらのトルクに耐えられる必要があります。ストーブリのロボットは、自社開発で特許を取得したJCS駆動技術により、あらゆる状況で十分な予備力を発揮します。

重要なことに、CELLDAS細胞は、腱炎などの労働災害や、寒さや湿気に関連するその他の健康問題に関連することが多いこの激しい活動から肉屋を解放します。

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