食肉の新しい加工方法

タスク

ロボットによる骨抜き

豚肉を加工するための革新的なソリューションが日本から生まれました。豚の脚の骨を取り除く作業は、3台の ストーブリ製6軸 RX160 HE マシンが精肉店のマスターとして稼働する先駆的なロボットシステム 「HAMDAS-R」に委ねられました。

食肉工場におけるロボット工学の仕様は、これ以上ないほど厳格です。その中でも特に重要なのが、生肉の取り扱いに適用される厳格な衛生要件です。加工ラインは毎日、水と適切な洗剤で消毒されています。

さらに、スピード、精度、柔軟性の面でも期待が寄せられており、1時間に500本以上の豚脚がラインに出入りしています。配備されたロボットの機能は、食肉加工業界に蔓延する特殊な条件によって限界まで引き伸ばされています。豚肉は一つとして同じものがないため、高速加工には柔軟性が求められます。

解決

防滴HEロボット

この要求の厳しい用途では、日本人は食品産業の集中的な洗浄プロセスに耐えられるように特別に設計されたストーブリ RX160 のHEバージョンを使用しています。特殊なガスケットを装備した完全密閉型ロボットは、IP 65規格の保護に準拠しています。ストーブリの過圧ユニットを使用すると、保護の度合いがさらに高まり、例えば、手首は防水性を意味するIP67の要件を満たしています。垂直内部ケーブルもその価値を証明しています。すべてのコネクタはロボットの台座の下にあり、水の浸入から安全です。

産業用ロボットが塗装を仕上げる前に、表面に特別な処理が施され、耐食性が向上し、ケーシング全体が機械的損傷を受けにくくなります。高応力部品はステンレス鋼でできています。HEロボットは、食肉加工に最適な装備を備えています。

日本の機器メーカーは、3台の RX160 HE ロボット が豚肉から骨を取り除くのに必要な精度を確実に達成するためのハイテクな方法を考え出しました。X線システムは、肉の骨の位置を検出し、ロボットの正確な切開線を計算します。完璧な解決策ですが、食肉加工業界の気まぐれにも左右されるソリューションであり、フックにぶら下がっている肉は、一定の制限内でオーバーヘッドコンベア上の位置をシフトする傾向があります。この要因を補うために、ロボットは手首に装着したナイフを正確に振るうと同時に、骨にぶつからないように敏感に振るう必要があります。

お客様の使用状況

食肉加工の新たな次元を切り拓く

3台の RX160 HE ロボットは 、上記の要件を簡単に満たします。ストーブリの機械に期待される精度、スピード、信頼性を発揮し、食品業界特有の厳しい清掃作業にさらされても動作します。 HEロボットとして、追加の保護カバーに依存しないため、コストと追加の労力を節約できます。

包装されていない食品の取り扱いにおける大きな利点は、ストーブリHE ロボットと組み合わせて食品に安全なNSF H1グレードのオイルを使用することです。ストーブリ・ロボティクスは、標準的な潤滑油ではなく、パートナー企業との緊密な協力により開発されたオイルを使用しています。3台の  RX160 HE ロボットは、性能を損なうことなくH1潤滑剤で動作することができ、特定の市場の競合他社が提供する機械の場合のような制限を受けません。

また、豚肉の手作業による骨抜きは肉体的に疲れ、健康に悪影響を及ぼすことが多いため、先駆的な工場は作業環境の人間化にも貢献しています。食肉加工に6軸ロボットを使用することで、生産性と効率の面で新しい次元が開かれます。