世界初のケバブ製造用自動ピック&串システム

タスク

ロボットが串焼き生産を自動化

食品生産の自動化は、特に厳しい衛生基準と製品の取り扱いの難しさのために、計り知れない課題を提示します。ベルギーのPINTRO bvは、ケバブを調理するための 完全に自動化されたピック&串システム という斬新な解決策を考案しました。

シャシリク、スブラキ、ケバブ、サテなど、串刺し肉をテーマにしたバリエーションは、消費者に大きな人気を博しています。ハンガリー南部のモラハロムにあるBeltaste N.V.の生産施設では、160人の従業員が主にシシカバブを生産しています。この分野の自動化の専門家の目には、第4世代の製造技術である「食品加工4.0」のパイオニアと見なされています。 

解決

高速串焼き生産

ピック&串は、ケバブの完全自動生産への飛躍的な進歩を可能にしました。希望する出力に応じて、最小2台、最大5台のロボットがすべての材料をピッキングし、串刺しにする準備をします。

ベルタステは、ストーブリの最上位機種 であるTX2-60L HE ロボットを5台搭載したバージョンを選びました。1台の6軸ロボットで1時間に最大3,000個の食材をピッキングして串刺しにすることができるため、最大15,000個の食材の処理能力を達成します。串1本あたり10本とすると、1時間あたり1,500本のケバブに相当します。

ロボットはビジョンシステムによって誘導され、コントローラに保存されたレシピのリストを処理します。そうすることで、高速であるだけでなく、非常に用途が広いです。天井に取り付けられたストーブリのロボットは、±0.1mmの精度で各材料を把持し、位置決めします。ここで重要な基準は、正確な位置決めとアライメントだけではありません。また、ケバブが手作りのように見えることも重要です。

スピードと精度に加えて、衛生と清掃性もロボットの選択に重要な役割を果たしました。ストーブリの6軸ロボットTX2の HE(湿度環境)バージョン は防水性を備えているため、この要件プロファイルに非常に適しています。食品グレードのNSF H1オイルで完全にカプセル化され、潤滑されているため、機能を損なうことなく洗浄ルーチンに耐えることができます。

お客様の使用状況

多くの利点を持つコンセプト

ピック&串では、PINTROは食品加工業界向けに世界初の開発を行い、例えば、タマネギのスライスやチェリートマトを人間の目では追うことができないほどの速さでピッキング&プレースするグリッパーの設計など、高いハードルをクリアしました。このシステムは生肉を扱うため、プロセス全体を最も厳しい衛生条件下で行う必要がありますが、 ストーブリHEロボットではありがたいことに問題ありません。

アーリーアダプターの視点から見ると、このコンセプトには、ケバブの品質が一貫して高いこと、材料が正確に串刺しにされていること、材料を自由に選択できることなど、明らかな利点があります。洗浄と消毒の時間は非常に短く、同時にロボットをホースで降ろすことができます。これがケバブ生産の未来です。最初のピック&串焼きラインが大成功を収めたため、最近、ハンガリーのベルテイスト工場で2番目のラインが稼働しました。