ロボットがサンドイッチ生産を自動化

タスク

サンドイッチの自動生産

米国を拠点とするGrote Company Inc.は、サンドイッチをスライス、充填、カットする生産ラインの自動化を専門としています。最近まで、サンドイッチの上半分と下半分は手作業で組み立てられていました。現在、グローテ社は、ウォッシュダウン機能を備えたストーブリの6軸ロボットTX2-60 HE を使用して 、このプロセスを自動化することに成功しました。

サンドイッチを詰めることは、特に骨の折れる作業ではありません。ただし、1時間あたり数千個のサンドイッチの処理能力を持つ工業規模で行われている場合を除きます。ソーセージ、チーズ、トマト、レタスのスライスなどの原材料は、取り扱いや加工が難しい場合があります。さらに、厳格な衛生対策を講じる必要があります。

オハイオ州コロンバスに本社を置く Grote は、食品加工のこの分野におけるテクノロジー リーダーとしての地位を確立しています。同社の設計チームは最近、サンドイッチ製造の自動化システムであるロボットサンドイッチ組立ラインという画期的なイノベーションを市場に投入しました。

解決

毎秒1個の割合でサンドイッチを生産

組立ラインの中心となるのは、ストーブリの6軸ロボットTX2-60 HEです。ベルトコンベアは、サンドイッチを2つの半分に分けて運びます-すでにバターを塗って詰めた下のスライスと、バターを塗っただけの上のスライス。ロボットは一番上のスライスを拾い上げ、下のスライスの詰め物の上に置きます。これでサンドイッチが丸ごとになりました。次に、ロボットはサンドイッチを45度回転させ、ベルトコンベア上で斜めに配置します。その後、最後のステーションに進み、サンドイッチをプレスして縦方向にカットし、慣習的な2つの三角形の半分を形成します。この方法で、2つのラインのそれぞれで毎分最大60個のサンドイッチを生産できます。以前は手動で実行されていた操作が自動化されました。

生産ライン全体は、衛生設計の原則に準拠しています。すべてのエッジが丸みを帯びているため、破片が蓄積するデッドスペースがなく、サンドイッチの生産ラインは最も過酷な洗浄手順にも耐えることができます。最大限の可用性を確保するために、グロートはストーブリのHE(湿度環境)ロボットを選択し ました。追加のボーナスとして、TX2-60 HE  は保護クラスIP67に準拠しています。

お客様の使用状況

完全に自動化された、非常にダイナミックな生産

グローテ社のCEOであるボブ・グローテは、この革新的なシステムにストーブリのロボットが搭載された理由について、「衛生的な設計に加えて、第6軸の高速性もTX2-60 HEを支持する 理由を物語っています。目標は毎分60個のサンドイッチでした。ロボットはここで限界に達し、複数の動作シーケンスを実行しなければならないのです」

ロボットサンドイッチ組立ラインは、既存の生産システムに統合することも、スタンドアロンセルとして操作することもできます。いずれの場合も、ユーザーは高度な自動化と高い柔軟性を兼ね備えています。ロボットは追加のタスクを引き受け、ハードウェアを変更することなくさまざまな種類のサンドイッチを製造できます。

さまざまな空気圧式および機械式グリッパーを使用して、このシステムは優れたレベルの柔軟性を実現し、長方形と円形の両方のサンドイッチとラップを処理できます。ボブ・グローテ氏:「私たちは、ロボット工学が将来、食品の自動生産において大きな役割を果たすと確信しています。私たちはこの点で自分たちをパイオニアだと考えており、この原則を他の分野、例えば冷凍ピザのトッピングや取り扱いにも適用するつもりです。」