もろい製品の短い作業を作る

タスク

フィッシュスティックの包装

パン粉でコーティングされたフィッシュスティック15本の標準パックは、冷凍製品の範囲の定番です。厳しい利益率の中で競争力を維持するために、水産物専門のTSTは、ストーブリの産業用ロボットで全体の自動化を選択しました。

TST(The Seafood Traders)は、可能な限り最高の価格で魚製品の大量生産に取り組んでいます。そのための前提条件は迅速な処理であり、自動化なしでは食品分野ではもはや考えられません。シーフードスペシャリストのバリューチェーンは、生魚の冷凍ブロックの鋸引きから始まり、ベーキング、パン粉のコーティング、冷凍を経て、完成品の包装に至ります。

特に課題の1つは、フィッシュスティックの包装です。冷凍状態でも、パンでコーティングされたこれらの天然物は触るともろく、自動化システムを限界まで押し上げることができます。TSTは、ロボットベースの包装ラインの実現に向け、食品の一次包装を専門とする機器メーカーであるフロンハイムのECONO-PAKのサービスに依頼しました。

解決

基準はストーブリのロボットでのみ管理可能

計画段階では、サイドロードカートニングマシンを備えたリニアシステムが、完成品を箱に詰めるためのサイクルタイムを最適化するための正しい方法であることがすぐに明らかになりました。事前に行われたフィッシュスティックの仕分けやグルーピングは、6軸ロボットが行うことになっていた。しかし、1時間あたり5トンの魚を包装ラインごとに処理するという規定された容量は、相談を受けたほぼすべてのロボットメーカーにとって不可能な課題であることが判明しました。ストーブリ・ロボティクスだけが、24時間交代で稼働する高速6軸ロボット(TX90L型)がタスクに耐えられることを保証できました。

ストーブリTX90L HEは、内部ケーブルによる密閉構造と、湿度の高い環境向けに特別に設計されている(そのためHEの接尾辞が付いている)ことでも高い評価を得ています。そのため、食品業界の厳しい衛生規制や、冷凍製品と直接接触して使用するための他のすべての要件に準拠するために、追加の保護カバーは必要ありません。ストーブリの4台のロボット「TX90L HE」が、2つの包装ラインのそれぞれで連携して作業し、高級フィレとフィッシュスティックを製造しています。自動化システムの中核を成し、ラインに応じて5つのグルメフィッシュフィレまたは15本のフィッシュスティックを梱包する前にグループ化する責任を負います。各ロボットは、1つのパッケージの中身を1分間に50回処理します。

ロボットは、4本のベルトから15本のフィッシュスティックを、包装ステーションにつながる中央に配置された製品カセットベルトに移動させる任務を負っています。4台のロボットは毎分3,000本のフィッシュスティックを動かすことができ、これは200個の段ボール箱に詰めるのに十分です。ロボットと高速で移動する製品カセットベルトとの同期は、コンベア追跡プロセスにおけるロータリーエンコーダ信号によって行われ、毎分30メートルという比較的高いベルト速度でもうまく機能します。

お客様の使用状況

衛生基準に準拠しながら高出力

これらのシステムにより、TSTは製品の取り扱い特性に問題があるにもかかわらず、高速で優れた出力を達成しています。毎時5トンの魚という目標数値と包装ラインは、通常の運転条件下で一貫して維持されています。

厳しい衛生基準では、包装ラインの洗浄サイクルを1日1回約2時間、pH値2〜10の洗浄剤で使用することが義務付けられています。滑らかな表面、ステンレス製部品、特殊シールを備えたHE-specストーブリロボットは、腐食性の強い化合物や高圧ジェット洗浄による悪影響を受けません。

TSTでは、ロボットの品質だけでなく、ストーブリ・ロボティクスとECONO-PAKの応答速度にも非常に満足しています。3交代制で1日あたり最大300トンの魚の総生産量も期待に応えています。ほとんどすべての大手スーパーマーケットチェーンやディスカウントストアは、TST製品を段ボール箱またはプラスチックパウチ形式でさまざまなブランド名で在庫しています。