ROBOTERSTEUERUNGEN

Robotersteuerung CS9 – die neueste Steuerungsgeneration

Die kompakte CS9 Steuerung mit ihrem smarten Design bietet konstante Verfügbarkeit. Dank ihrer offenen Architektur ist sie kompatibel zur Produktionswelt und ermöglicht eine schnellere Integration für jedes Benutzerprofil. Integrierte Sicherheitsfunktionen ermöglichen die Umsetzung jeder Art von Applikation.

I/O EQUIPMENT

EtherCAT I/O Equipment für CS9

Eine leistungsfähige Steuerungsplattform

Kompaktes und smartes Design

Alle Anschlüsse an der Vorderseite für “Easy Integration”
Modularer Aufbau
Plattform zur Steuerung aller Robotersysteme - SCARA Roboter, Sechsachsroboter, POWER cobot sowie mobiles Robotersystem

Konstante, hohe Verfügbarkeit

Leichter Zugang und austauschbare Einschübe
Alles ausschließlich von der Vorderseite zugänglich
Standardisierte Komponenten
Kompatibel mit allen Spannungen

SP2 / SP2+ Handbediengerät

Dieses einzigartige Terminal kombiniert geringes Gewicht, Ergonomie (für Links- oder Rechtshänder) und Robustheit mit hervorragender Funktionalität:

Eingebaute Programmiermöglichkeit, Wartung und Überwachung
Integrierte Sicherheitsfunktionen (dreistufigerTotmannschalter, Notaus)
Intuitive, benutzerfreundliche grafische Oberfläche (Touch Screen)
Bedienung, Konfiguration und Visualisierung für verschiedenste Anwendungsfälle (Setup, Produktion und Wartung)

Schnellere Integration für jedes Anwendungsprofil

Leistungsstarke Multitasking VAL3-Sprache
Bibliotheksbasierte Erweiterungsmöglichkeiten
uniVAL plc bietet IEC 61131 PLC-Sprachunterstützung
uniVAL drive für volle Systemkontrolle via externen Motion controller
VAL Blocks - Einfache Programmierlösung für Stäubli Roboter

Sicherheit für jeden Anwendungsfall

CS9 Steuerung mit integrierten modularen Sicherheitsfunktionen:
Safe speed / Safe stop / Safe tool / Safe zone / Safe touch
Hochproduktiver als auch kollaborativer Einsatz in einer Anwendung mit nur einem System

Energieeffizienz der CS9 Steuerung

Energieeffizienteste Steuerung auf Basis der VDMA-Norm 24608, 10% weniger Verbrauch im Vergleich zur vorherigen Generation
Energierückgewinnung bei jeder Gelenkverzögerung
Verschiedene Energiespar-/Schlafmodi mit bis zu 40% Verbrauchseinsparung

Offene Architektur

Konnektivität für die smarte Produktion

Kompatibel mit jeglichem Produktionsequipment und ERP-System
Alle standardisierten Kommunikationsprotokolle, einschließlich Echtzeit-Ethernet, verfügbar und konfigurierbar über einzigartige Software Suite
Eingebettete html-basierte Webserver-Technologie
Smart Data für die digitale Produktion und ihr Produktionscockpit
Alle Systemdaten zugänglich und verlinkbar mit allen Schnittstellen
Optional: OPC UA Server
IP67 EtherCAT E/A-Module für modulare Verbindungen zu Peripheriegeräten verfügbar

Technische Daten

Robotersteuerung CS9	CS9	CS9 MP	CS9 HP
Abmessungen: H x B x T	270 x 445 x 365 mm	297 x 445 x 365 mm	780 x 680 x 650 mm
Schutzklasse	IP20		IP54
System/Programmiersprache	Stäubli Robotics Control / VAL 3
Verfügbare Schnittstellen	2 USB ports Serielle Schnittstelle RS232 Ein- und Ausgänge (E/A) 2 schnelle Eingänge 2 schnelle Ausgänge 4 konfigurierbare, sichere Eingänge 3 konfigurierbare, sichere Ausgänge 2 Ethernet-Ports TCP/IP und UDP Sockets FTP Server/Client support Webserver Optional: OPC UA Server 1 EtherCAT Master Port 2 Echtzeit Ethernet Ports Modbus TCP/IP Server & Client Sercos III Slave Ethernet IP Adapter PROFINET (PROFIsafe**) IO-Device EtherCAT/FSoE Slave PowerLink Controlled Node Optional PCIe Card ASI Master CCLink Client Profibus DP Master & Slave Ethernet IP Scanner & Adapter ProfiNet IO -Controller & Device EtherCAT Master & Slave Sercos III Master & Slave PowerLink Controlled Node Optionales EtherCAT Equipment Digitale Ein-/Ausgänge (E/A) Analoge Ein-/Ausgänge (E/A) Encoder Schnittstelle Serielle Schnittstelle IP65/66/67 EtherCAT box
Stäubli Roboter	TS2-40, TS2-60, TS2-80, TS2-100, TX2-40, TX2-60/L, TX2-90/L/XL, MRS90	TX2-140,TX2-160/L	TX2-200/L

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