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控制器

CS9 机器人控制器:下一代控制器

CS9控制器具有智能设计兼容性,提供持续的可用性。它的开放式体系结构使其与生产环境兼容,并且允许更快地集成每个用户配置文件

每个应用程序配置文件都嵌入了安全功能

相关ETHERCAT I/O设备

CS9 EtherCAT I/O 终端

通用强大的控制平台








开放式体系结构

连接到智能生产

  • 兼容所有生产设备及ERP系统
  • 所有标准化通讯协议,包括实时Ethernet,都可通过一个独特软件包进行使用或配置
  • 嵌入式网络服务器,支持任意设备上的用户交互
  • 提供数字化生产及Cockpit(生产实时监控系统)的智能数据
  • 任何系统数据可访问且可连接到所有接口,包括OPC UA
  • IP67 EtherCat I/O模块可用于与外围设备的模块化连接

技术参数

CS9 控制器CS9CS9 MPCS9 HP

尺寸:高x 宽x 深

270 x 445 x 365 mm

297 x 445 x 365 mm780 x 680 x 650 mm

防护等级

IP20IP54

系统/编程语言

Stäubli Robotics Control  VAL 3

可用接口

2个 USB 接口

1个 RS232 接口

 

物理IO

  • 2 fast inputs
  • 2 fast outputs
  • 4 safe configurable inputs
  • 3 safe configurable outputs

 

2个以太网接口

  • SOCKET通信支持(TCP/UDP)
  • FTP服务器/客户端支持
  • Web服务器
  • 可选:OPC UA服务器

 

1个EtherCAT主站接口

2个实时以太网接口

  • Modbus TCP/IP Server & Client
  • Sercos III Slave
  • Ethernet IP Adapter
  • PROFINET (PROFIsafe**) IO-Device
  • EtherCAT/FSoE Slave
  • PowerLink Controlled Node

 

可选的PCIe通信板卡

  • ASI Master
  • CCLink Client
  • Profibus DP Master & Slave
  • Ethernet IP Scanner & Adapter
  • ProfiNet IO -Controller & Device
  • EtherCAT Master & Slave
  • Sercos III Master & Slave
  • PowerLink Controlled Node

 

Optional related EtherCAT IO-equipment

  • digital IOs
  • analog IOs
  • Encoder interface
  • serial interface
  • IP65/66/67 EtherCAT box

史陶比尔机器人

TS2-40TS2-60TS2-80TS2-100,

TX2-40TX2-60/LTX2-90/L/XL,

MRS90

TX2-140,TX2-160/L
TX2-200/L